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“无人驾驶”汽车驶入上海街头,中国智能网联建设跑在了全球前沿

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 3月1日,在位于上海嘉定区的上海国际汽车城内,三辆车顶上装有小雷达的SUV静静地停在博园路路边,外观看上去与道路上行驶的一般普通车辆有所不同。走近一瞧,原来是上午刚领上智能网联汽车开放道路测试号牌的两辆上汽集团的测试汽车和一辆蔚来汽车的测试汽车,已经迫不及待地希望“上路”了。

 随着《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》(简称“《办法》”)的发布和全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌的发放,以及国家智能网联汽车(上海)试点示范区的建设,上海的智能网联汽车产业开始走上从研发测试向示范应用和商业化推广转变的“快车道”。

 “无人驾驶”汽车驶上街头,车企首次进行“大路考”

 如何让智能网联汽车在自然交通环境的“快车道”上行驶得更安全是所有相关企业和机构必须要解决的问题,而通过开放道路进行测试,则是解决问题的重要手段之一。当天下午,记者就跟随上汽集团的一辆名爵iGS测试车从位于第一阶段开放测试道路区域内的博园路出发,首批体验了国内智能网联汽车的道路测试过程。

 上汽集团智能网联汽车测试工程师石飞坐在驾驶座位上,双手完全离开方向盘,但测试车会根据车上装有的360度传感器和雷达识别红绿灯、转向信号、障碍物等。几分钟后,记者乘坐的测试车缓慢行驶至此段开放测试道路的尽头,需要转弯,在无人操作的情况下,该辆车成功识别出交通信号灯和交通标志,并遵循交通法规,先变道,再停车等候,最后等交通信号灯变成绿灯后成功转弯。

 “我们在开放道路上进行测试,一是希望测试汽车在自然交通环境中的性能,二是希望收集道路上的社会车辆和交通参与者的数据,分析后对我们的智能网联汽车进行优化。”石飞介绍。

 根据本市的道路交通实际情况和第三方机构对相关道路的评估,以及智能网联汽车的研发规律,此次上汽集团和蔚来汽车进行测试的开放道路仅仅是第一阶段的智能网联汽车开放测试道路,其安全性高而风险等级低,包括博园路(墨玉南路至安研路路口),长度2.7公里;博园路(安虹路至安智路路口),长度0.9公里;北安德路(安礼路至安智路路口),长度2.0公里,共5.6公里道路。

 “下一阶段,我们会根据数据监控和车辆的表现逐级开放出更多的公共道路用于测试,即‘大路考’,最终将逐步拓展至嘉定区安亭镇全镇,以及一些城市快速路、高速公路、商场、停车库等特殊场景。”上海国际汽车城(集团)有限公司董事长荣文伟表示,再过一两个月,我们大概就会开放出10条开放测试道路供越来越的拿牌测试车进行“大路考”。

 从“封闭”到“开放”,“大路考”是实现智能网联关键

 2016年6月7日,位于上海国际汽车城内的国家智能网联汽车(上海)试点示范区的两个封闭测试区即投入运营。一年半以来,已有上汽、宝马、福特、蔚来、沃尔沃、德尔夫等40多家企业在封闭测试区内的200多个测试场景中共累计进行了超过400天次的测试。虽然封闭测试区内也装有LET-V、DSRC等多模式通信环境,被北斗导航、GPS等4套高精地图覆盖,也会有假人、假房子、障碍物等模拟真实交通场景,但与封闭测试区相比,开放测试道路所承担的“大路考”相比则可以提供更为丰富的路况场景和数据信息,为我国的智能网联建设提供基础。

 “例如,封闭测试时,我们目前只能设置假人在距离汽车6米时窜出,现在我们在挑战3米,但在自然交通环境下,一旦有行人进入机动车道,与汽车的距离很可能就是1米或者0米以内。这种真实的场景将为我们提供更为真实的研发数据。”上汽集团前瞻技术研究部总经理张程举例。

 为了保障“大路考”的顺利进行,上海市不但出台了《办法》,为上路测试汽车颁发牌照,还组织成立智能网联汽车道路测试评审专家组,定期召开专家组评审会议,并委托上海市智能网联汽车制造业创新中心作为第三方机构,受理智能网联汽车道路测试主体提出的测试申请。

 众所周知,目前欧美等国参与智能网联汽车的研发测试多为企业自主行为,政府的参与度尚浅,为何我国从智能网联汽车发展伊始即选择为政府、企业、高校科研院所等几方合作的方式?“我们要发展的是智能网联汽车,在‘智能网联’汽车这四个字中,我们要强调‘网联’,网联需要城市基础设施为支撑,因此这就需要政府、企业、研究机构等多引擎进行推动。”荣文伟表示,当中国的智能网联汽车获得成功时,不仅企业把智能驾驶汽车研制出来了,而且政府也把网联环境建设完成。

 因此,在第一阶段开放测试道路正式使用之前,嘉定区和上海国际汽车城就对道路进行智能化改造,例如,在所有路段以及7个路口的红绿灯中装上了符合中国和美国标准的通讯设备,使测试车不仅可以通过车上的雷达发现“目标”,还能与红绿灯等“目标”进行“对话”。上海国际汽车城介绍,未来被纳入开放测试道路的所有区域路段在正式使用之前都会根据测试要求进行相应的智能化改造,以符合未来智能网联社会的发展需求。

 “入场资格”、交通违法责任认定等都有法可依

 智能网联汽车在一定程度上又被俗称为“无人驾驶”汽车。“无人驾驶”汽车驶上真正的道路,又该如何保证汽车和行人的安全?

 记者从市经信委了解到,为了加强智能网联汽车道路测试的安全保障,在测试车辆进行“大路考”前,会对测试车辆、道路、驾驶人等多方面进行全面的评估分析,加强对道路测试突发情况的预判,完善工作机制,制订相关的应急预案,做好道路交通安全保障。“除此之外,我们还在和保险公司进行沟通,除了《办法》里规定的500万的保险外,希望尽快推出有针对性的保险产品。”市经信委副主任黄瓯表示。

 若智能网联汽车在测试中真的发生了交通事故,责任又该怎样认定?上海市公安局交警总队政委曹光毅指出,《办法》明确规定,在整个智能网联汽车测试过程中,所有的违法行为,比如发生的交通事故,都由属地公安机关、交管部门负责违法、事故处理;如果为有责事故,则测试主体单位要负民事赔偿责任,测试驾驶员同样要负事故的驾驶人的责任。“开放测试道路上的测试过程中所发生的所有事故,都按照现行的《中华人民共和国道路交通安全法》和《上海市道路交通安全条例》予以处置。”

 随着与智能网联汽车相关法律法规以及基础设施的逐步完善,也为企业的科研装上了“新动能”。“现在进行开发道路测试,上汽计划在2019年推出高速公路的自动驾驶,在2020年实现中心城区最复杂的工况下的自动驾驶。”张程表示。(上观新闻 张煜